古代的溫泉療法一般稱為浴療法，早在公元前1500年，印度人便以水治療發燒。到公元前500年，希臘人將大量醫學院興建於鄰近溫泉或浴堂處，更大力提倡水療療效。希波格拉底（著名的希臘醫師）建議以水療法治療一系列疾病，包括風濕病、黃疸、麻痺、肌肉痙攣、關節疾病等等。

　 到羅馬時代，羅馬人更是將公共浴堂發揮至淋漓盡致，而且更利用不同的水溫將浴堂分為很熱、微熱及冷池，但羅馬人將浴療法的重點卻主要放在身體個人衛生清潔及疾病預防上，況且羅馬人的浴堂另一重要功能卻為他們休息、娛樂、運動、交互資訊的中心。

　 但自公元後500年，基督教禁止公共浴室後，浴療法也漸漸式微，直到16世紀在比利時一個小鎮叫「Spa」有一熱噴泉，居民發現噴泉的水可以治病，故「Spa」便因此而命名並聲名遠播。其後在歐洲各地陸續便在溫泉四週興起很多健康中心、渡假聖地，旅館、休閒、治療便紛紛熱鬧起來，而「Spa therapy」也在歐洲各地如比利時、法國、德國、英國、黑海附近地區風盛起來，但由於各地的民情不同、經濟水準、保險給付標準不一，其流行的程度也有不一樣。不過大體上認為溫泉療法為另類療法之一。

SPA為希臘文，原文Sanitic Per Aqua，原意為從水得到健康，十五世紀解釋為具良質礦泉或溫泉的地方，目前詮釋為提供一身心靈放鬆保養療程設施軟硬空間。 SPA是Solus Por Aqua的縮寫，字源於拉丁文，Solus意為健康、Por表示經由、Aqua則代表水，SPA意指經由水來產生健康，也就是「水療」。最初，SPA是「水療」的代名詞，人們利用SPA來營造健康。流傳至今，SPA雖仍保留著健康、自然的原始意義，卻不只是侷限於「水療」，所含蓋的範圍更為廣闊，舉凡能幫助自己，重新回歸身心靈平衡和諧的方式，都可稱之為「SPA」。

「水療」是利用水的溫度、壓力、浮力、阻力等物理元素與溫泉、草本浴、海洋療法等化學有效成份，透過設施正確使用指導與水中運動療法教學，達到健康維持、疼痛舒緩、傷害復健與慢性病輔助醫療應用等目的。